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提高伺服电机蜗轮蜗杆减速机蜗轮寿命的新型材料

2022-07-26 08:33:43 阅读

提高伺服电机蜗轮蜗杆减速机蜗轮寿命的新型材料。由此证实,影响齿轮减速机蜗轮磨损的主要原因不是材料的抗拉强度等机械机能,而是材料的导热率等物理机能和金相组织。为了探讨伺服电机蜗轮蜗杆减速机蜗轮磨损的原因,我们曾用抗拉强度大于铝青铜倍的铸铝黄铜作蜗轮,在相同的前提下作试验,结果寿命更短。所以我们找到了种新型锌基合金材料,来替代青铜作为RV减速器中蜗轮的材料,并对此做了研究。在目前使用的伺服电机减速机中,蜗轮的材料直采用铝青铜和锡青铜,蜗杆常采用40Cr,表面经高频淬火,多年来,用户反映比较多的是伺服电机蜗轮蜗杆减速机中青铜蜗轮磨损较快,使用寿命较短。究其原因是蜗轮与蜗杆啮合时,轮齿间的相对滑动速度是相称大的,当工作机导轮的工作转速达到150r/min时,伺服电机减速机蜗轮副轮齿间的相对滑动速度均已经超过5米每秒,而铝青铜和锡青铜答应的高速度般为5米每秒,当在较长时间使用高转速时,因为伺服电机蜗轮蜗杆减速机轮齿间的相对速度高,发烧量大,而且青铜的导热率较低,致使自锁减速机润滑前提恶化,造成蜗轮轮齿表面金属被蜗杆齿面胶合剥落,使磨损加剧。它是种以锌、铝、铜为主,含有铁、镁、硅、锰等微量元素的锻造合金。自1985年以来,已逐渐在冶金、矿山、轻纺等行业中代替铜合金,如制造轴瓦、轴衬、滑块、蜗轮、螺母、缸套和齿轮等易损件。

伺服电机蜗轮蜗杆减速机.jpg

其工作速度越高,时间越长,伺服电机减速机的蜗轮磨损就越严峻。锌基合金的导热率很高,因此工作时散热快,能保持正常润滑,故伺服电机减速机的蜗轮轮齿不易发生胶合破坏,答应的工作速度也就进步了。经对比,其使用寿命比铜基合金的普遍进步数倍,本钱降低20%-40%,取得了较为理想的技术经济效果。这种新材料之所以能代替青铜又优于青铜,主要是它有优良的物理机能及使用机能,新型锌基合金与般铜基合金比较有以下特点:工作面上易储存润滑油,摩擦系统小,耐磨,使用寿命长,般为青铜的1-3倍,甚至更多;导热率较高,工作时散热快,不易发生胶合及粘着破坏,特别相宜于较高转速下运转的伺服电机蜗轮蜗杆减速机的蜗轮;密度小,仅是青铜的2/3,故制造的零件重量轻,耗材少,可大大降低本钱,有显著的经济效益;工作时抗振性好、噪声低;撞击时无火花、不导磁、不生锈,故能用于其他特种场合;机械加工性好,精车及滚齿后的表面粗拙度可达Ra3.2-1.6;热胀冷缩现象比青铜敏感些,故零件的工艺尺寸要考虑温度变化,如夏天制造的零件孔径宜取公差上限,冷天则宜取下限,这缺点还有待于今后作进下的改进。http://www.bosiii.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html


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