FA系列减速机齿轮传动原理。凡是FA系列减速机轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称为基本构件。后续般计算、虚拟装配时，须知道平行轴减速机构件间的作用力及传动比和各构件的角速度，有必要先了解其运动学和动力的有关内容。大多数周转轮系都具有两个基本构件:中央轮、转臂。在实际工程运用中，直线输出减速机的动力只需从个基本构件输入，整个轮系便会有确定的运动。按平面机构自由度的数量，可将周转轮系分为FA系列减速机和齿轮减速机两种。 

平行轴减速机广泛使用在石油、化工、冶金、煤炭、运输、起重、环保、食物、纺织和防等各行业和领域。平面机构的自由度数即是2的周转轮系，称为差动轮系。在工程运用中，动力需要从两个基本构件分别同时输入，才能确定轮系的运动。分体减速机行业是我通用零部件行业的个组成部门，在我装备制造业中据有定的地位和份额。按齿轮啮合方式分，根据要求为减速装置、结构紧凑、外廓尺寸较小和传动效率高。机械产业的发展对齿轮传动产生了很大影响，尤其在汽车和飞机产业领域，更是发展迅速。 1920年，次成功地制造出FA系列减速机差动传动装置，并先用作汽车的差速器。第二次界大战之后，高速大功率船舰、透平发电机组、透平压缩机组、航空发念头及工程机械的发展，促进了平行轴减速机传动的快速发展。由于传动比，所以选择单机齿轮传动。平行轴减速机轴是组成机器的重要零件之。在工程实践中，般将这两种减速机系统称为齿轮传动。轴的主要功用是支承传动零件(如齿轮、带轮、链轮等)，使其具有确定的工作位置，并传递运动和动力，同时它又被轴承所支承。 

在周转轮系中，样作自转和公转运动的齿轮，称为齿轮，中央轮，与齿轮相啮合，轴线与主轴线相重合的齿轮，称为中央轮，外齿中央轮用符号a表示，内齿中央轮用符号b表示，般将小的外齿中央轮a称为太阳轮，而将固定不动的中央轮b称为内齿圈。选择合用于平行轴减速箱效率高、体积小、质量小、结构简朴、作为减速装置。 齿轮减速机的转臂是用来支承齿轮，并使之公转的构件称为转臂，也称为系杆或行星架，转臂绕其滚动的轴线称为主轴线。平行轴传动是由两个中央轮，包括齿轮、内齿圈和齿轮架等三个基本构件组成，因而称为平行轴齿轮传动。 在确定FA系列减速机的各轮齿数时，除了知足给定的传动比外，还应知足与其装配有关的前提，即同心前提、邻接前提和安装前提。又为了装配利便，结构更加紧凑。 FA系列减速机平面机构的自由度数即是1的周转轮系，称为FA系列减速机轮系。http://www.bosiii.com/product/fa77jiansuji-cn.html