分布式BOSERL伺服减速机用在码垛机上。经过与BOSERL减速机相关内容技术人员的的广泛协商，荷兰工程公司赛丰的总经理做出了决定。将来他们的码垛机将采用BOSERL减速机的分布式驱动技术。赛丰码垛机通过传送带高速输送的麻袋由高动态机械手分类到货盘上，该机械手由具有分布式控制系统的多个齿轮减速机匹配电动机驱动运行。BOSERL驱动单元包括齿轮电动机和分布式变频器，可为机器开发人员提供所需的动态性能，并为其提供新颖的设计可能性，从而提高可靠性并节省各种成本。这个复杂的工程项目将长期实施。具有集成式电机控制功能的第一批码垛机现已在工业上成功使用。

与其他可用系统相比，赛丰码垛机使用专门设计的机械手将产品分别放置在托盘上，从而可以进行精确而温和的搬运。3至4米高的机器通过传送带装载，机械手在伞齿轮减速电机的驱动下可以实现分别拾取每个麻袋，纸箱或板条箱。例如，麻袋在固定的止挡上滑动，并通过对中单元对齐，这样机械手可以将麻袋精确地降低到编程位置。这使得能够以最佳的稳定性准确且重叠地堆叠麻袋。可以设置各种堆叠方式和速度。根据码垛机的型号和材料，最大堆垛速度在每分钟15到36麻袋之间变化。托盘安装在托盘台上，在堆放过程中将其放低直到达到定义的托盘高度。然后将装载的托盘通过同样由赛丰生产的滚筒输送机运输到托盘包装机，然后用拉伸膜包裹以进行进一步运输。但是不同的设备上使用的电机以及减速机的型号是不一样的，所以BOSERL电机减速器的技术人员要根据每一款机械的型号选择一种对应的减速机以及电机匹配到机械上进行使用。

码垛机在生产和分配过程中具有关键作用。它们必须平稳运行，以避免产品流变慢。所以需要选择一款可靠的电机减速机用于驱动这样的设备运行。但是在驱动的过程中需要将减速机的输出速度调节好，否则将影响整体的运行效率。赛丰始终使用集中式驱动器控制单元，这需要将开关柜安装在机器顶部。这占用了大量空间，并导致额外的成本。“码垛机的高度需要安装台阶才能进行维护工作”，他们的技术解释说。“伺服减速器的伺服控制的开关柜阻碍了检修。在新型码垛机中，带有直接安装在电动机上的BOSERL01系列变频器的齿轮电动机执行了机械臂和定心装置的复杂运动过程。根据BOSERL技术的建议，决定使用动态异步感应电动机技术代替伺服技术。该解决方案的优势不仅包括较低的采购成本，而且还为机器设计人员提供了更多的选择可能性，因为异步感应电动机广泛可用，易于维护并且可以轻松地与各种类型的齿轮箱组合。此外，轴和法兰安装的版本易于更换。总体而言，这些优势意味着“异步码垛机”所产生的总体运营成本要低于配备伺服电机减速机的码垛机http://www.bosiii.com/product/rxjiansuji-cn.html

分布式自动化应用对驱动系统提出了很高的要求。BOSERL的TE200M变频器系列包含多个性能分级的模型和各种功能升级选项，使用户可以为每种特定需求选择量身定制的解决方案。尺寸为1至4的型号的性能介于0.25到22kW之间。模块化系列可实现直接与蜗轮减速机电机或者是齿轮减速电机连接从简单的启停控制功能到复杂的定位任务的分布式应用的经济实现。升级选项包括外部制动电阻器和用于独立控制电压调节的独立24V电源。现场总线通信接口可以作为带有或不带有附加I/O的外部总线技术单元使用，可以直接安装在变频器上，也可以分别安装在机架或附近的设备上http://www.bosiii.com/product/sfdjjsjrxf-cn.html