采用声发射信号方法判别SA系列减速机故障。SA系列减速机声发射检测过程中常见的机械噪声来源有三个方面:SA系列减速机零部件之间摩擦引起的噪声，撞击引起的噪声以及同轴减速机内润滑油的活动引起的噪声。但是当信号的频率非常高的时候就变成了连续型，这是种信号达到了在时域上不能拆分的时候，才能显现出来的波形，其波形通呈现长周期或连续性，若是因为润滑不足或者齿轮表面胶合时，产生的信号则属于连续型信号，在实际的情况中，SA系列减速机的声发射信号均是连续型的，信号中都包含了大量的信息，不会呈现出单的特性而是混合型。根据声发射信号的时频域特性选择合适的信号分析技术诊断SA系列减速机中蜗轮的故障。 声发射信号的特性分析:声发射是指在材料内部或表面的声发射源在力的作用下结构发生改变导致将产生的应变能力以弹性波的状态快速开释出去的现象。 在伺服电机连接减速机故障检测中噪声来源类型包括机械噪声和电磁噪声。根据原理不同，不同方法的应用时间点也不同，有的在进行信号采集前用，有的在信号采集过程顶用，有的在信号采集完成后用。 

在前文中，主要讲述了基于振动信号分析技术的SA系列减速机中蜗轮故障诊断，对振动信号分析技术进行了具体先容与应用分析。在声发射检测技术中噪声的辨别和剔除是个挫折，目前有些可选择的软件和硬件排除方法。突发型的声发射信号在时域上是可以拆分的，拆分过后可以看出是由多种信号组成，如幅值很大的信号、存在时间较短的信号以及不连续的信号等，它呈现非周期性突发，衰减快，在齿轮减速机运行过程中，当它的缺陷属于元件的剥落和裂纹时，产生的信号属于突发型。用仪器、系统进行信号采集，对采集的数据提高的处理，以及对后得到的结果加以判定的方法就是声发射技术。因物体之间的撞击、摩擦、振动所引起的噪声称为机械噪声;因电磁感应、静电感应所引起的噪声称为电磁噪声。 

非平稳的声发射信号是随机传播的，它先将能量积累在起，能量在蕴蓄到某个极限值时，就会在瞬间交将积累的能量传递出去，继而就会迅速衰减，因此声发射的波具有随机性且在时域上具有瞬态和时变性，这也是这种信号的特点。本章在振动信号分析技术研究的基础上，探索研究了SA系列减速机中蜗轮故障的声发射信号分析技术，利用声发射检测设备，采集SA系列减速机泛起蜗轮故障时的声发射信号，运用HHT变换的分析方法对其进行探索研究。无论如何，都可以利用声发射信号来监测和诊断斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，其响应频率通常在20KHZ,不轻易受其他因素的干扰并且对早期的微弱故障敏感。电磁噪声的来源主要有两个方面:因SA系列减速机检测系统接地不当而引起的回路噪声，因为前置放大器引起的无法消除的电子噪声。因此可以将这种信号分为突发型、连续型和混合型这三类。而这种波能被传感器接收到，通过分析这个接收到的信号就可以对SA系列减速机进行相应的缺陷检测。http://www.bosiii.com/product/sa47jiansuji-cn.html